Установка дополнительного оборудования — грейферного загрузчика позволила механизировать загрузку в смесительную ванну кормораздатчика длинноволокнистых компонентов кормосмеси (сено, солома, сенаж). Грейфер смонтирован на задней стенке  кормораздатчика.

Такое расположение грейферного загрузчика не увеличивает габариты машины по высоте и ширине в транспортном положении, как это происходит в импортных аналогах, где грейфер располагается сбоку. Важнейшим преимуществом заднего расположения грейфера является возможность осуществлять подачу кормораздатчика задним ходом трактора в зону загрузки, в том числе и в траншеи для силоса/сенажа.
            Грейфер приводится в действие от бортовой гидросистемы кормораздатчика и управляется одним трактористом-оператором из зоны установки грейфера.
ИСРК-12Г позволяет значительно сэкономить на затратах при эксплуатации самоходных погрузчиков с их обслуживающим персоналом, что вкупе с основными преимуществами базовой модификации ИСРК-12 позволяет ее считать более совершенной моделью.